CANTest软件是周立功can卡的官方测试调试工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驱动程序，能够用来接收、发送、查看、分析和记录CAN报文，可实现CAN数据的收发，监测CAN总线上的数据，适用于CANalyst-II双通道，有需要的可以下载来使用。

【支持硬件】

　　USBVID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已测试可以正常使用！

【功能介绍】

　　一、接收滤波设置

　　接收滤波设置，这里以设备类型为“USBCAN2”为例，点击“滤波设置”弹出对话框，在“滤波模式选择”中建议选择前两个——接收单个ID，选择后在邮编输入要滤波的ID，点击提交并确定即可对指定的ID进行滤波，即只接受指定ID的数据。此处滤波设置无需停止系统，此功能方便对指定ID的数据进行监测。

　　二、普通发送模式

　　高级操作可直接在发送列表设置数据帧，发送列表最多可设置100条数据，勾选每条数据左边勾可以将这条数据添加到发送列表；右边可以设置发送方式，包括：正常发送、单次发送、自发自收、单次自发自收，4中发送方式；发送次数及每次发送间隔，可设置循环发送次数及间隔时间；每帧发送间隔可设置发送列表中多帧数据数据每帧的间隔时间。此功能极其方便对需要按特定时序发送数据的CAN总线调试。

　　三、文件发送

　　文件发送功能可将CAN Pro软件保存的批处理文件（.CAN）数据发送到总线上，可设置发送格式和时间间隔。此功能可用于CAN总线数据保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能针对汽车电子用户设计，非常便于汽车数据解析破解，及车辆状态检测,如用户有自己的DBC文件也可通过软件加载，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，请将设备类型选择为：USBCAN-E-U/-2E-U，否则软件不支持，会报“设备不支持”错误。

【保存csv格式报文】

　　当需要长时间记录报文时，需要使用【实时保存】功能，当软件缓冲区记录满之后，转存到硬盘中的文件（CSV 格式），软件缓冲区清空。

　　报文文件名可以自动依次编号。需要在启动之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盘，可能无法保存。点击【停止保存】时，则不进行转存。

【怎么发送报文】

　　发送当前任务：在“任务配置”中设置要发送的报文，可选“循环发送”，点击“发送当前任务”，开始发送当前任务。

　　发送任务列表：添加任务到任务列表，可添加若干相同或不同的任务到任务列表，可选循环发送，点击“发送任务列表”开始发送任务列表。

　　任务列表支持导入任务列表和导出任务列表；选中任务列表中某个任务，可删除任务或修改任务；修改任务：选中任务列表中某个任务——在任务配置区修改设置——点击“修改任务”按钮——完成任务修改。

【怎么测负载率】

　　点击上方的BusFlow，即可在弹出的对话框中可以看到实时总线接收负载信息。

　　在CAN通信中，使用某个固定波特率的情况下，总线的通信流量就将是一个固定值，比如使用1Mbps的波特率，则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将有可能出现拥堵的现象，极端情况下将有可能造成错误帧的出现，所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。

【更新说明】

　　增加 目录。

　　修正《USBCAN 用户手册》。